La société chinoise Fourier Intelligence prévoit de fabriquer 100 de ses robots humanoïdes polyvalents GR-1 d'ici à la fin de 2023, en promettant qu'ils seront capables de porter presque leur propre poids. Ils ont également un objectif unique.
Fourier semble se spécialiser principalement dans les technologies de réadaptation ; sa plateforme RehabHub offre une série de dispositifs de thérapie physique intégrés pour traiter divers problèmes, des jeux de force du poignet à l'entraînement à la préhension des mains et des doigts, jusqu'aux exosquelettes du bas du corps pour entraîner les gens à marcher, à s'asseoir, à se tenir debout, à garder l'équilibre et à monter les escaliers.
À ce titre, le projet d'humanoïde GR-1, lancé en 2019, peut sembler un peu à côté de la plaque. Mais d'un autre côté, un exosquelette de thérapie physique pour le bas du corps utilise probablement le même matériel et doit résoudre les mêmes problèmes que les jambes d'un robot.
Il suffit de regarder la pyramide des âges de la Chine par rapport à la moyenne mondiale. À l'instar du Japon, elle envisage un avenir proche où il y aura beaucoup plus de personnes âgées à entretenir que de jeunes pour faire le travail.
Fourier annonce la fabrication de 100 robots d'ici la fin de l'année. Fourier Intelligence.
Bien sûr, les jeunes n'auront pas à faire autant de travail si les robots sont prêts à en prendre une grande partie en charge. C'est ce qui rend le GR-1 si intéressant du point de vue du robot humanoïde ; Fourier le considère comme un robot à usage général, semblable au genre de choses sur lesquelles Tesla, Figure et d'autres travaillent - mais il envisage aussi clairement l'aide aux soins et l'assistance à la thérapie physique comme certains de ses premiers cas d'utilisation.
D'où, peut-être, les parties violettes autour des hanches du robot dans ces rendus, clairement conçues pour ressembler au moins aux poignées que l'on trouve sur toutes sortes d'appareils dans un centre de réadaptation.
Mesurant 165 cm et pesant 55 kg, le GR-1 aura une vitesse de marche maximale d'environ 5 km/h. Ses articulations, comme celles de la Tesla et de la Tesco, lui permettent de se déplacer en toute sécurité. Ses articulations, comme celles des robots Tesla et Figure, offriront un degré de liberté relativement modeste de 40 degrés grâce à des actionneurs électriques, contrairement aux systèmes hydrauliques d'un robot tel que l'Atlas de Boston Dynamics.
Ces moteurs électriques seront également puissants - le plus grand, probablement dans les hanches du robot, sera capable de générer un couple de 300 Nm.
Le GR-1 de Fourier Intelligence : Un robot humanoïde axé sur les soins et la kinésithérapie. Fourier Intelligence.Il sera donc très solide, s'il fait ce qu'il dit. Atlas, à la pointe de la technologie, peut se targuer d'une capacité de charge de 11 kg. Mais Fourier affirme que le GR-1 sera capable de supporter des charges allant jusqu'à 50 kg, soit presque son propre poids.
Selon Euronews, cela permettra à l'humanoïde de s'acquitter de tâches telles que le transport de patients immobiles (et plutôt légers) entre des lits et des fauteuils roulants.
"Au fur et à mesure que nous avançons, l'ensemble du GR-1 pourrait devenir un soignant, un assistant thérapeutique, un compagnon à domicile pour les personnes âgées qui restent seules", aurait déclaré Zen Koh, PDG et cofondateur de l'entreprise. "Le système lui-même peut marcher en équilibre et effectuer différentes tâches. Nous pouvons le programmer pour qu'il s'assoie, se tienne debout et saute. On peut programmer les bras pour qu'ils ramassent des ustensiles et des outils et qu'ils effectuent les tâches souhaitées par les ingénieurs".
L'entreprise a construit et testé plusieurs prototypes partiels et complets depuis 2021. Dans la vidéo ci-dessous, vous pouvez le voir apprendre à marcher, à effectuer le vieux test du manche à balai rendu célèbre par Atlas, à ramasser et à déposer des objets délicats comme des bouteilles en verre, à exécuter quelques mouvements de danse rudimentaires, à répondre aux sollicitations physiques de l'homme et à se diriger lui-même autour de certains obstacles.
Il semble être capable de marcher assez rapidement et de manière officielle lorsque c'est nécessaire, et bien que la plupart des images de 2023 semblent être accélérées, Fourier a clairement atteint un certain niveau de sophistication matérielle et logicielle - suffisant pour le placer parmi les concurrents sur le marché émergent des humanoïdes à usage général.
Bien entendu, comme l'explique Brett Adcock de Figure, la construction du matériel et la réalisation de mouvements de base tels que la marche constituent la partie la plus facile ; le problème est plus ou moins résolu. Le plus difficile est d'apprendre à ces robots à naviguer dans le monde de manière autonome et à effectuer des tâches pour lesquelles ils n'ont pas été spécifiquement programmés, dans des environnements chaotiques et inconnus.
Il semble que ce soit la raison pour laquelle Fourier s'empresse de lancer la production, avec, selon Euronews, 100 unités livrées d'ici la fin de l'année. Il ne s'agira pas de robots polyvalents entièrement fonctionnels, mais de plates-formes matérielles et logicielles dotées de capacités de base, qui seront principalement envoyées à des laboratoires de recherche et de développement, où l'on peut supposer que 100 équipes de robotique différentes essaieront 100 façons différentes de rendre ces robots plus intelligents, plus performants et prêts à se lancer dans le monde et à y apporter leur contribution.
Le GR-1, tel qu'il apparaît à l'écran, marche déjà, tient en équilibre et réussit une version assez douce du test du manche à balai. Fourier Intelligence.
Il s'agit d'une stratégie intéressante, par opposition à une approche beaucoup plus fermée, qui pourrait déboucher sur un ensemble de techniques diverses et complémentaires susceptibles d'accélérer l'utilité du GR-1. L'avenir nous dira si ce type d'approche hyper-collaborative porte ses fruits et si elle donne à Fourier un avantage lorsque la vague humanoïde commencera à déferler.
Il est fort probable que dans un avenir assez proche, certains pays n'auront pas assez de personnes en âge de travailler pour fournir des aides humaines aux personnes âgées fragiles et aux patients souffrant de blessures graves. Si des entreprises comme Fourier réussissent, nous pourrions leur donner des robots capables, attentifs, réactifs et amicaux à la place - bien que vous puissiez parier votre dernier dollar que les États-Unis ne laisseront pas des humanoïdes construits en Chine s'échapper sur leur territoire de sitôt.
Le GR-1 est doté de poignées de type kinésithérapique au-dessus des hanches. Fourier Intelligence.
Source: Fourier Intelligence via Euronews
Publié le 13 Juillet 2023 par Loz Blain sur newatlas.com
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